Аннотация……………………………………………………………………………..1
Введение……………………………………………………………………………….3
Перечень принятых сокращений……………………………………………………..7
Глава 1. Cостояние теории и практики управления движением воздушного судна..………………………………. 10
1.1. Общие уравнения движения самолета
1.2 Определение систем автоматического управления с динамической частотно-импульсной модуляцией ……………………...
1.3 Методы синтеза систем автоматического управления с динамической частотно-импульсной модуляцией ………………………………..
1.4 Постановка задачи исследования……………...
Глава 2. Математические модели цифровой интегральной частотно-импульсной системы автоматического управления параметрами полета воздушного судна ………
2.1 Структурные модели цифровой интегральной частотно- импульсной системы автоматического управления …………
2.2. Структурные модели частотно-импульсных модуляторов …
2.3. Вольтерровские модели цифровой интегральной частотно- импульс ной системы управления …
Глава 3. Синтез цифровой интегральной частотно-импульсной системы автоматического управления параметрами полета воздушного судна .…
3.1. Общая схема синтеза цифровой интегральной частотно-импульсной системы автоматического управления …………..
3.2. Параметрический синтез цифровой интегральной частотно-импульсной системы автоматического управления
3.3. Алгоритмы параметрического синтеза цифровой интегральной частотно-импульсной системы автоматического управления
Глава 4. Безопасность полетов ……………………………………….
4.1 Общее положения…………………………………………………….
4.2 Классификация авиационного происшествия и инцидентов……..
4.3 Система обеспечения безопасности полетов……………………….
4.4 Требования по предотвращению авиационных происшествий при техническом обслуживании ВС ……………………………………..
Глава 5 Охрана труда ……………………………………….…………………
5.1 Общие вопросы охраны труда ……………………………………….
5.2 Влияние частоты и рода тока на исход поражения ………………..
5.3 Влияние поля на здоровье людей……………………………………
Заключение…………………………………………………………………….
Список используемых литератур………………………………………….

Введение……………………………………………………………...……………13
Глава 1. Самолет как объект управления
1.1. Системы координат.……………………………………………...….16
1.2. Органы управления самолета …………………………….………...22
1.3. Задачи средства управления полетом …………….………………..23
1.4. Законы управления и структурные схемы автопилотов ….….…...26
Глава 2. Динамические свойства летательных аппаратов
2.1. Общее сведения..……………………………..………………………32
2.2. Дифференциальные уравнения движения ВС.......…….……..……34
2.3. Уравнения продольного движения самолета в спокойной атмосфере .……………………………………………...……………40
2.4. Уравнения продельного движения самолета в неспокойной атмосфере ……………………………………………….…...………51
Глава 3. Разработка СУ продольного движения ВС с линеаризованным моделям
3.1. Преобразование операторных уравнений продольного движения воздушного судна к уравнениям в пространстве состояния……..67
3.2. Устойчивость……………………………………….……………….70
3.3. Управляемость………………………………………….…………...73
3.4. Наблюдаемость………………………………….…………………..75
3.5. Закон управления воздушного судна………………………………77
3.6. Наблюдающее устройство……………………………………….....79
3.7. Построение переходных процессов………………………………..86
Глава 4. Технико-экономическое обоснование
4.1. Технико-экономическое обоснование.……………………………102
4.2. Расчет производственных затрат и себестоимости проекта….….102
4.2.1. Амортизация компьютера…………….……..………………105
4.2.2. Калькуляционные проценты………………….………..……106
4.2.3. Прочие затраты………………………………………………106
4.3. Расчет экономического эффекта от внедрения программы…...…107
Глава 5. Безопасность жизнедеятельности
5.1. Понятие устойчивости работы объектов экономики .…………..111
5.2. Факторы, определяющие устойчивость работы объектов ……...113
5.3. Первая медицинская помощь в чрезвычайных ситуациях ..……116
Глава 6. Техника безопасности
6.1. Инструктаж…………………………………………………………119
6.2. Электробезопасность………………………………………………122
6.3. Противопожарная безопасность…………………………………..123
Глава 7. Безопасность полетов
7.1. Общее положения………………………………………………….125
7.2. Классификация авиационного происшествия и инцидентов…..127
7.3. Система обеспечения безопасности полетов…………………….129
7.4. Требования по предотвращению авиационных происшествий при техническом обслуживании ВС…………………………………..133
Глава 8. Охрана окружающей среды
8.1. Проблемы охраны окружающей среды………………………….136
8.2. Защита окружающей среды от электромагнитных полей линий электропередач (ЛЭП) и радиочастот………………………..….137
8.3. Влияние атмосферных загрязнений на население и окружающую среду……………………………………………………………….138
8.4. Экология. Воздействие электромагнитных полей на организм человека……………………………………………………………139
Глава 9. Охрана труда
9.1 Общие вопросы охраны труда…………………………………….142
9.2 Влияние частоты и рода тока на исход поражения ……………..143
9.3 Влияние поля на здоровье людей…………………………………144
Заключение……………………………………………………………………….147
Перечень принятых сокращений ……………………………………………….149
Список используемых литератур……………………………………………….152

Аннотация……………………………………………………………………………..1
Введение……………………………………………………………………………….3
Перечень принятых сокращений……………………………………………………..7
Глава 1. Cостояние теории и практики управления боковым движением самолета..………………………………
1.1 Самолет как объект регулирования. Уравнения бокового
движения .…………. ……………………. …………………….
1.2 Системы автоматического управления с динамической частотно-импульсной модуляцией ……………………...
1.3 Методы синтеза систем автоматического управления с динамической частотно-импульсной модуляцией ………………………………..
1.4 Постановка задачи исследования……………...
Глава 2. Математические модели интегральной частотно-импульсной системы автоматического управления боковым движением воздушного судна.
2.1. Общие сведения и описание принципа действия системы ……
2.2. Структурные модели частотно-импульсных модуляторов …
2.3. Вольтерровские модели интегральной частотно- импульсной системы управления …
Глава 3. Синтез интегральной частотно-импульсной системы автоматического управления боковым движением воздушного судна.
3.1 Общая схема синтеза интегральной частотно-импульсной системы автоматического управления боковым движением воздушного судна.
3.2 Параметрический синтез интегральной частотно-импульсной системы автоматического управления боковым движением воздушного судна.
3.3 Программное обеспечение параметрического синтеза интегральной частотно-импульсной системы автоматического управления боковым движением воздушного судна.
Глава 4. Безопасность полетов ……………………………………….
4.1 Общее положения…………………………………………………….
4.2 Классификация авиационного происшествия и инцидентов……..
4.3 Система обеспечения безопасности полетов……………………….
4.4 Требования по предотвращению авиационных происшествий при техническом обслуживании ВС ……………………………………..
Глава 5 Охрана труда ……………………………………….…………………
5.1 Общие вопросы охраны труда ……………………………………….
5.2 Влияние частоты и рода тока на исход поражения ………………..
5.3 Влияние поля на здоровье людей……………………………………
Заключение…………………………………………………………………….
Список используемых литератур………………………………………….

Введение……………………………………………………………………………...11
Глава 1. Краткая характеристика летательных аппаратов как объект управления
1.1. Основные задачи управления летательных аппаратов……………....15
1.2. Функционирование систем управление ЛА……………………….....22
1.3. Классификация средств автоматизации летательных аппаратов …..25
Глава 2. Математическое описание летательных аппаратов
2.1. Общее сведения ………………………………………………………..32
2.2. Линеаризованные уравнения продольного движения……..………...34
2.3. Частные случаи продольного движения передаточные функции и
частотные характеристики ………………………………………..….44
2.4. Общий случай движения летательного аппарата ……….…………..49
2.5. Уравнения продольного возмущенного движения самолета……….54
2.6. Модель короткопериодического продольного движения…………...56
2.7. Модель продольного траекторного движения……………………….61
2.8. Уравнения продольного короткопериодического движения самолета с учетом упругих колебаний конструкций…………………………...66
Глава 3. Разработка системы управлений короткопериодическим продольным движением воздушного судна
3.1. Преобразование операторных уравнений продольного движения воздушного судна к уравнениям в пространстве состояния……….…...74
3.2. Устойчивость…………………………………………………………...76
3.3. Построение переходных процессов.………………………………….77
3.4. Управляемость …………………………………………………………84
3.5. Закон управления воздушного судна…………………………………86
Глава 4. Технико-экономическое обоснование
4.1. Технико-экономическое обоснование.……………………………….94
4.2. Расчет производственных затрат и себестоимости проекта.………..94
4.2.1. Амортизация компьютера………………………………………97
4.2.2. Калькуляционные проценты……………………………………98
4.2.3. Прочие затраты…………………………………………………..98
4.3. Расчет экономического эффекта от внедрения программы…………99
Глава 5. Безопасность жизнедеятельности
5.1. Понятие устойчивости работы объектов экономики .……………..103
5.2. Факторы, определяющие устойчивость работы объектов ………...105
5.3. Первая медицинская помощь в чрезвычайных ситуациях ..………108
Глава 6. Техника безопасности
6.1. Инструктаж……………………………………………………………111
6.2. Электробезопасность…………………………………………………114
6.3. Противопожарная безопасность……………………………………..115
Глава 7. Безопасность полетов
7.1. Общее положения…………………………………………………….117
7.2. Классификация авиационного происшествия и инцидентов……..119
7.3. Система обеспечения безопасности полетов……………………….121
7.4. Требования по предотвращению авиационных происшествий при техническом обслуживании ВС……………………………………..125
Глава 8. Охрана окружающей среды
8.1. Проблемы охраны окружающей среды…………………………….128
8.2. Защита окружающей среды от электромагнитных полей линий электропередач (ЛЭП) и радиочастот…………………………..….129
8.3. Влияние атмосферных загрязнений на население и окружающую среду………………………………………………………………….130
8.4. Экология. Воздействие электромагнитных полей на организм человека……………………………………………………………………131
Глава 9. Охрана труда
9.1. Общие вопросы охраны труда……………………………………….134
9.2. Влияние частоты и рода тока на исход поражения ………………..135
9.3. Влияние поля на здоровье людей……………………………………136
Заключение………………………………………………………………………….139
Список используемых литератур………………………………………………….141

Введение………………………………………………………………………10
Глава 1. Состояние теории и практики управления продольным движением самолета…………………………… 12
1.1. Самолет как объект регулирования. Уравнения движения …………12
1.2. Определение систем автоматического управления с динамической частотно-импульсной модуляцией ……………………...………………… 20
1.3. Методы синтеза систем автоматического управления с динамической частотно-импульсной модуляцией …………………………………………23
1.4. Постановка задачи исследования …………………………...…………27
Глава 2. Математические модели динамических частотно-импульсных систем управления продольным движением …………...……28
2.1. Общие сведения и описание принципа действия системы ……… 28
2.2. Структурные модели частотно-импульсных модуляторов ……… 31
2.3. Вольтерровские модели интегральной частотно- импульсной
системы управления продольным движением ……………… 37
Глава 3. Синтез динамических частотно-импульсных систем управления летательным аппаратом.………..…… …………………………………… 45
3.1. Общая схема синтеза динамических частотно-импульсных систем управления летательным аппаратом …………..…………………………. 45
3.2.Параметрический синтез динамических частотно-импульсных систем управления летательным аппаратом ………………………………………47
3.3. Алгоритмы параметрического синтеза динамических частотно-импульсных систем управления летательным аппаратом ……………… 57
3.4. Программное обеспечение параметрического синтеза динамических частотно-импульсных систем управления летательным аппаратом …….60
Глава 4. Безопасность полетов ……………………………………………..78
4.1 Общее положения………………………………………………………. 78
4.2 Классификация авиационного происшествия и инцидентов……….. 79
4.3 Система обеспечения безопасности полетов……………………………81
4.4 Требования по предотвращению авиационных происшествий при техническом обслуживании ВС ……………………………………………..83
Глава 5 Охрана труда ……………………………………….……………… 87
5.1 Общие вопросы охраны труда ………………………………………… 87
5.2 Влияние частоты и рода тока на исход поражения …………………… 88
5.3 Влияние поля на здоровье людей………………………………………. 89
Заключение…………………………………………………………………… 91
Список используемых литератур…………………………………………….93

Введение……………………………………………………………………………….3
Перечень принятых сокращений……………………………………………………..7
Глава 1. Cостояние теории и практики управления продольным движением самолета..………………………………. 10
1.1. Самолет как объект регулирования. Уравнения продольного движения .………….
1.2. Определение систем автоматического управления с динамической частотно-импульсной модуляцией ……………………...
1.3. Методы статистического анализа динамических частотно-импульсных систем автоматического управления ……………
1.4. Постановка задачи исследования……………...
Глава 2. Математические модели цифровой интегральной частотно-импульсной системы автоматического управления продольным движением воздушного судна ………
 2.1 Структурные модели цифровой интегральной частотно- импульсной системы автоматического управления …………
2.2. Структурные модели частотно-импульсных модуляторов …
 2.3. Вольтерровские модели цифровой интегральной частотно- импульсной системы управления …
Глава 3. Статистический анализ цифровой интегральной частотно-импульсной системы автоматического управления продольным движением воздушного судна.………..……
3.1. Определение статистических характеристик процесса ошибки цифровой интегральной частотно-импульсной системы автоматического управления …………..
3.2. Статистическая линеаризация цифровой интегральной частотно-импульсной системы автоматического управления
3.3. Экспериментальное исследование цифровой интегральной частотно-импульсной системы автоматического управления
Глава 4. Безопасность полетов ……………………………………….
4.1 Общее положения…………………………………………………….
4.2 Классификация авиационного происшествия и инцидентов……..
4.3 Система обеспечения безопасности полетов……………………….
4.4 Требования по предотвращению авиационных происшествий при техническом обслуживании ВС ……………………………………..
Глава 5 Охрана труда ……………………………………….…………………
5.1 Общие вопросы охраны труда ……………………………………….
5.2 Влияние частоты и рода тока на исход поражения ………………..
5.3 Влияние поля на здоровье людей……………………………………
Заключение…………………………………………………………………….
Список используемых литератур………………………………………….

Аннотация……………………………………………………………………………..1
Введение……………………………………………………………………………….3
Перечень принятых сокращений……………………………………………………..7
Глава 1. Динамика полета летательного аппара-та..……………………………….10
1.1. Самолет как объект регулирования. Системы координат.………….11
1.2. Дифференциальные уравнения движения крылатого летательного аппарата………17
1.3. Общие уравнения движения самолета………………………………..23
1.4. Силы, действующие на самолет в полете. Перегрузки……………...29
1.5. Моменты, действующие на самолет.…………………………………34
1.6. Законы управления и структурные схемы автопилотов.……………36
1.7. Статические и астатические системы самолета – автопилот……….52
Глава 2. Дифференциальные уравнения продольного движения летательного аппарата..…59
2.1. Уравнения продольного движения самолета в спокойной атмосфере……60
2.2. Уравнения продольного движения самолета в неспокойной атмосфере……72
2.3. Линеаризованные уравнения продольного движения.………………86
2.4. Частные случаи продольного движения……………………...………98
Глава 3. Преобразование операторных уравнений продольного движения воздушного судна к уравнениям в пространстве состояния………..……103
3.1. Преобразование операторных уравнений продольного движения воздушного судна к уравнениям в пространстве состояния…………..104
3.2. Устойчивость………………………………………………………….108
3.3. Управляемость………………………………………………………...112
3.4. Наблюдаемость………………………………………………………..115
3.5. Закон управления воздушного судна………………………………..118
3.6. Наблюдающее устройство…………………………………………...121
3.7. Построение переходных процессов…………………………………130
Глава 4. Технико-экономическое обоснова-ние…………………………………..145
4.1. Технико-экономическое обоснование разработки программного обеспечения системы автоматического управления по траектории……………………………………………………………………...146
4.2. Расчет затрат и внедрение программного обеспечения системы автоматического векторного закона управления ………………………..147
4.3. Расчет затрат на разработку алгоритма……………………………...148

Введение……………………………………………………………...……………13
Глава 1. Самолет как объект управления
1.1. Системы координат.……………………………………………...….16
1.2. Органы управления самолета …………………………….………...22
1.3. Задачи средства управления полетом …………….………………..23
1.4. Законы управления и структурные схемы автопилотов ….….…...26
Глава 2. Динамические свойства летательных аппаратов
2.1. Общее сведения..……………………………..………………………32
2.2. Дифференциальные уравнения движения ВС.......…….……..……34
2.3. Уравнения продольного движения самолета в спокойной атмосфере .……………………………………………...……………40
2.4. Уравнения продельного движения самолета в неспокойной атмосфере ……………………………………………….…...………51
Глава 3. Разработка СУ продольного движения ВС с линеаризованным моделям
3.1. Преобразование операторных уравнений продольного движения воздушного судна к уравнениям в пространстве состояния……..67
3.2. Устойчивость……………………………………….……………….70
3.3. Управляемость………………………………………….…………...73
3.4. Наблюдаемость………………………………….…………………..75
3.5. Закон управления воздушного судна………………………………77
3.6. Наблюдающее устройство……………………………………….....79
3.7. Построение переходных процессов………………………………..86
Глава 4. Технико-экономическое обоснование
4.1. Технико-экономическое обоснование.……………………………102
4.2. Расчет производственных затрат и себестоимости проекта….….102
4.2.1. Амортизация компьютера…………….……..………………105
4.2.2. Калькуляционные проценты………………….………..……106
4.2.3. Прочие затраты………………………………………………106
4.3. Расчет экономического эффекта от внедрения программы…...…107
Глава 5. Безопасность жизнедеятельности
5.1. Понятие устойчивости работы объектов экономики .…………..111
5.2. Факторы, определяющие устойчивость работы объектов ……...113
5.3. Первая медицинская помощь в чрезвычайных ситуациях ..……116
Глава 6. Техника безопасности
6.1. Инструктаж…………………………………………………………119
6.2. Электробезопасность………………………………………………122
6.3. Противопожарная безопасность…………………………………..123
Глава 7. Безопасность полетов
7.1. Общее положения………………………………………………….125
7.2. Классификация авиационного происшествия и инцидентов…..127
7.3. Система обеспечения безопасности полетов…………………….129
7.4. Требования по предотвращению авиационных происшествий при техническом обслуживании ВС…………………………………..133
Глава 8. Охрана окружающей среды
8.1. Проблемы охраны окружающей среды………………………….136
8.2. Защита окружающей среды от электромагнитных полей линий электропередач (ЛЭП) и радиочастот………………………..….137
8.3. Влияние атмосферных загрязнений на население и окружающую среду……………………………………………………………….138
8.4. Экология. Воздействие электромагнитных полей на организм человека……………………………………………………………139
Глава 9. Охрана труда
9.1 Общие вопросы охраны труда…………………………………….142
9.2 Влияние частоты и рода тока на исход поражения ……………..143
9.3 Влияние поля на здоровье людей…………………………………144
Заключение……………………………………………………………………….147
Перечень принятых сокращений ……………………………………………….149
Список используемых литератур……………………………………………….152

ВВЕДЕНИЕ 1
1EQUATION CHAPTER 1 SECTION 1 МЕТОДЫ СИНТЕЗА ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ. 6
1.1 СИНТЕЗ ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ОБЪЕКТА С ПОЛНОЙ ИНФОРМАЦИЕЙ О ВЕКТОРЕ СОСТОЯНИЙ. 7
1.1.1 Задача синтеза закона управления. 8
1.1.2 Метод стандартных коэффициентов 11
1.2 СИНТЕЗ ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ОБЪЕКТА С ПРИМЕНЕНИЕМ НАБЛЮДАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА. 17
1.2.1 Наблюдаемость. Критерий наблюдаемости. 19
1.2.2 Прямой метод построения наблюдающих устройств. 21
1.2.3 Наблюдение свободной системы. 24
1.2.4 Наблюдение системы с управлением. 26
1.2.5 Синтез наблюдающих устройств. 28
2EQUATION CHAPTER 2 SECTION 2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ВОЗДУШНОГО СУДНА КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ 33
2.1 УРАВНЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ДВИЖЕНИЯ ВС КАК ТВЕРДОГО ТЕЛА 35
2.2 ЛИНЕЙНЫЕ МОДЕЛИ ПРОДОЛЬНОГО И БОКОВОГО ДВИЖЕНИЙ ВС В СПОКОЙНОЙ АТМОСФЕРЕ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ 42
2.3 ЛИНЕЙНАЯ МОДЕЛЬ БОКОВОГО ДВИЖЕНИЯ САМОЛЕТА 45
3EQUATION CHAPTER 3 SECTION 3 РАЗРАБОТКА ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ БОКОВЫМ ДВИЖЕНИЕМ ВС С ПРИМЕНЕНИЕМ НАБЛЮДАЮЩИХ УСТРОЙСТВ. 53
4EQUATION CHAPTER (NEXT) SECTION 4 КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИНТЕЗИРОВАННОГО ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ С НАБЛЮДАЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ. 83
4.1 ЭЛЕКТРОННЫЕ МОДЕЛИ. 85
4.2 ЦИФРОВЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ МАШИНЫ. 87
4.3 МОДЕЛИРОВАНИЕ СИНТЕЗИРОВАННОГО ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ С НАБЛЮДАЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ 88
5 ОХРАНА ТРУДА И ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ 113
5.1 ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ОХРАНЫ ТРУДА 114
5.2 ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ 115
5.2.1 Мероприятия производственной санитарии 115
5.2.2 Меры безопасности при обслуживании АиРЭО на авиационных предприятиях 117
5.2.3 Электробезопасность 120
5.2.4 Пожарная безопасность 123
6 БЕЗОПАСНОСТЬ ПОЛЕТОВ 125
6.1 ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ 126
6.2 КЛАССИФИКАЦИЯ АВИАЦИОННОГО ПРОИСШЕСТВИЯ И ИНЦИДЕНТОВ 128
6.3 СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ПОЛЕТОВ 130
6.4 ПОКАЗАТЕЛИ БЕЗОПАСНОСТИ ПОЛЕТОВ 132
6.5 ТРЕБОВАНИЯ ПО ПРЕДОТВРАЩЕНИЮ АВИАЦИОННЫХ ПРОИСШЕСТВИЙ ПРИ ТЕХНИЧЕСКОМ ОБСЛУЖИВАНИИ ВС 134
7 ОХРАНА ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ 136
7.1 ЭКОЛОГИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И РАЦИОНАЛЬНОЕ ПРИРОДОПОЛЬЗОВАНИЕ. 137
7.2 ОХРАНА ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ 138
7.3 ЭКОЛОГИЯ. ВОЗДЕЙСТВИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПОЛЕЙ НА ОРГАНИЗМ ЧЕЛОВЕКА 142
8 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРОЕКТА. 144
8 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРОЕКТА. 145
8.1 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ 146
8.2 РАСЧЕТ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ЗАТРАТ И СЕБЕСТОИМОСТИ ПРОЕКТА. 146
8.3 РАСЧЕТ ЭКОНОМИЧЕСКОГО ЭФФЕКТА ОТ ВНЕДРЕНИЯ ПРОЕКТА 151
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 154

ВВЕДЕНИЕ. …………………………………………...……………………….…1
1 МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ САМОЛЕТА КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ. ..……..…..…………………3

1.1 УРАВНЕИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ДВИЖЕНИЯ САМОЛЕТА КАК ТВЕРДОГО ТЕЛА. .…………5

2 ДВИЖЕНИЕ САМОЛЕТА В НЕСПОКОЙНОЙ АТМОСФЕРЕ. ...24
2.1 УРАВНЕНИЯ ПРОДОЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В НЕСПОКОЙНОЙ АТМОСФЕРЕ. ………………………………..27
2.2 УРАВНЕНИЯ БОКОВОГО ДВИЖЕНИЯ В НЕСПОКОЙНОЙ АТМОСФЕРЕ. …………………………………38
2.3 ОБЩИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ. ……………………….50
2.4 МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ САМОЛЕТА В ТУРБУЛЕНТНОЙ АТМОСФЕРЕ. ………………..55
2.5 ПЕРЕДАТОЧНЫЕ И ПЕРЕХОДНЫЕ ФУНКЦИИ ДЛЯ ПАРАМЕТРОВ БОКОВОГО ДВИЖЕНИЯ ПРИ ВОЗДЕЙСТВИИ ВЕТРА. 57
2.6 СИЛЫ И МОМЕНТЫ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИЕ БОКОВОЕ ДВИЖЕНИЕ САМОЛЕТА В ТУРБУЛЕНТНОЙ АТМОСФЕРЕ. ……61

3 РОЛЬ ВОЗМУЩЕНИЙ В ЗАДАЧАХ УПРАВЛЕНИЯ. ……………66
3.1 ВОЛНОВОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ РЕАЛЬНЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ. …………68
3.1.1 ВОЛНОВОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ВОЗМУЩЕНИЙ В СРАВНЕНИИ СО СТАТИСТИЧЕСКИМ. …………72
3.1.2 ВОЛНОВОЕ ОПИСАНИЕ НЕИЗВЕСТНЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ. …..73
3.1.3 НЕИЗВЕСТНЫЕ ВОЗМУЩЕНИЯ, ВОЗНИКАЮЩИЕ ИЗ-ЗА ОЩИБОК В ПАРАМЕТРАХ СИСТЕМЫ. ………………………74
3.1.4 ВОЛНОВОЕ ОПИСАНЕ ВОЗМУЩЕНИЙ, ЗАВИСЯЩИХ ОТ СОСТОЯНИЯ СИСТЕМЫ. …………………………………….75
3.1.5 ЭКСПЕРЕМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЛИНЕЙНЫХ МОДЕЛЕЙ СОСТОЯНИЯ. ………………………………………………...77
3.2 ШУМ В СОЧЕТАНИИ С ВОЗМУЩЕНИЯМИ ИМЕЮЩИМИ ВОЛНОВУЮ СТРУКТУРУ. ……………………………………...82
3.3 ПОНЯТИЕ ПОСТРОИТЕЛЕЙ СОСТОЯНИЯ ДЛЯ СИГНАЛОВ ВОЛНОВОЙ СТРУКТУРЫ. ………………………………………83
3.3.1 ПРОСТАЯ ФОРМА КОМБИНИРОВАННОГО ПОСТРОИТЕЛЯ СОСТОЯНИЯ. ……………………………………………………….…84
3.4 ПРОЕКТИРОВАНИЕ РЕГУЛЯТОРОВ ПОГЛОЩЯЮЩИХ ВОЗМУЩЕНИЯ. …………………………………………………..90
3.5 РЕАЛИЗАЦИЯ РЕГУЛЯТОРОВ ПОГЛОЩЯЮЩИХ ВОЗМУЩЕНИЯ. …………………………………………………..95
3.6 РЕГУЛЯТОРЫ ПОГЛОЩЯЮЩИЕ ВОЩМУЩЕНИЯ В СРАВНЕНИИ СО СТОХАСТИЧЕСКИМИ РЕГУЛЯТОРАМИ. ……………………98
3.7 ПОГЛОЩЕНИЕ ВОЗМУЩЕНИЙ ПРИ РЕГУЛИРОВАНИИ ОЛТНОСИТЕЛЬНО ЗАДАННОЙ ТОЧКИ. …………………...99
3.8 ПОГЛОЩЕНИЕ КОМАНДНЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ. …………...100
3.9. КОМБИНИРОВАНИЕ ОТСЛЕЖИВАНИЕ ВОЗМУЩЕНИЙ. .....104

4 ОХРАНА ТРУДА И ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ. ………….….105
4.1 ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ОХРАНЫ ТРУДА. ……………………….105
4.2 ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ. ………………………………….106
4.2.1 МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ОБСЛУЖИВАНИИ АиРЭО НА АВИАЦИОННЫХ ПРЕЖПРИЯТИЯХ. …………………………….110
4.2.2 ТРЕБОВАНИЯ К РАЗМЕЩЕНИЮ ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ОБОРУДОВАНИЯ И ОРГАНИЗАЦИИ РАБОЧИХ МЕСТ……..113
4.2.3 ЭЛЕКТРОБЕЗОПАСНОСТЬ. ………………………………….114
4.2.4 ПОЖАРНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ. ................................................115

5 БЕЗОПАСНОСТЬ ПОЛЕТОВ. ………………………………………116
5.1 ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ. ………………………………………....116
5.2 СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ПОЛЕТОВ. ……………………………….…120
5.3 ПОКАЗАТЕЛИ БЕЗОПАСНОСТИ ПОЛЕТОВ. ………………..122
5.4 ТРЕБОВАНИЯ ПО ПРЕДОТВРАЩЕНИЮ АВИАЦИОННЫХ ПРОИСШЕСТВИЙ ПРИ ТЕХНИЧЕСКОМ ОБСЛУЖИВАНИИ ВС. ……124

6 ЭКОЛОГИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И РАЦИОНАЛЬНОЕ ПРИРОДОПОЛЬЗОВАНИЕ. …………………………………………126
7 ТЕХНИКОЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ. ……………..131

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. ……………………………………………………………...140