ВВЕДЕНИЕ. …………………………………………...……………………….…1
1 МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ САМОЛЕТА КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ. ..……..…..…………………3
1.1 УРАВНЕИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ДВИЖЕНИЯ САМОЛЕТА КАК ТВЕРДОГО ТЕЛА. .…………5
2 ДВИЖЕНИЕ САМОЛЕТА В НЕСПОКОЙНОЙ АТМОСФЕРЕ. ...24
2.1 УРАВНЕНИЯ ПРОДОЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В НЕСПОКОЙНОЙ АТМОСФЕРЕ. ………………………………..27
2.2 УРАВНЕНИЯ БОКОВОГО ДВИЖЕНИЯ В НЕСПОКОЙНОЙ АТМОСФЕРЕ. …………………………………38
2.3 ОБЩИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ. ……………………….50
2.4 МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ САМОЛЕТА В ТУРБУЛЕНТНОЙ АТМОСФЕРЕ. ………………..55
2.5 ПЕРЕДАТОЧНЫЕ И ПЕРЕХОДНЫЕ ФУНКЦИИ ДЛЯ ПАРАМЕТРОВ БОКОВОГО ДВИЖЕНИЯ ПРИ ВОЗДЕЙСТВИИ ВЕТРА. 57
2.6 СИЛЫ И МОМЕНТЫ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИЕ БОКОВОЕ ДВИЖЕНИЕ САМОЛЕТА В ТУРБУЛЕНТНОЙ АТМОСФЕРЕ. ……61
3 РОЛЬ ВОЗМУЩЕНИЙ В ЗАДАЧАХ УПРАВЛЕНИЯ. ……………66
3.1 ВОЛНОВОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ РЕАЛЬНЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ. …………68
3.1.1 ВОЛНОВОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ВОЗМУЩЕНИЙ В СРАВНЕНИИ СО СТАТИСТИЧЕСКИМ. …………72
3.1.2 ВОЛНОВОЕ ОПИСАНИЕ НЕИЗВЕСТНЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ. …..73
3.1.3 НЕИЗВЕСТНЫЕ ВОЗМУЩЕНИЯ, ВОЗНИКАЮЩИЕ ИЗ-ЗА ОЩИБОК В ПАРАМЕТРАХ СИСТЕМЫ. ………………………74
3.1.4 ВОЛНОВОЕ ОПИСАНЕ ВОЗМУЩЕНИЙ, ЗАВИСЯЩИХ ОТ СОСТОЯНИЯ СИСТЕМЫ. …………………………………….75
3.1.5 ЭКСПЕРЕМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЛИНЕЙНЫХ МОДЕЛЕЙ СОСТОЯНИЯ. ………………………………………………...77
3.2 ШУМ В СОЧЕТАНИИ С ВОЗМУЩЕНИЯМИ ИМЕЮЩИМИ ВОЛНОВУЮ СТРУКТУРУ. ……………………………………...82
3.3 ПОНЯТИЕ ПОСТРОИТЕЛЕЙ СОСТОЯНИЯ ДЛЯ СИГНАЛОВ ВОЛНОВОЙ СТРУКТУРЫ. ………………………………………83
3.3.1 ПРОСТАЯ ФОРМА КОМБИНИРОВАННОГО ПОСТРОИТЕЛЯ СОСТОЯНИЯ. ……………………………………………………….…84
3.4 ПРОЕКТИРОВАНИЕ РЕГУЛЯТОРОВ ПОГЛОЩЯЮЩИХ ВОЗМУЩЕНИЯ. …………………………………………………..90
3.5 РЕАЛИЗАЦИЯ РЕГУЛЯТОРОВ ПОГЛОЩЯЮЩИХ ВОЗМУЩЕНИЯ. …………………………………………………..95
3.6 РЕГУЛЯТОРЫ ПОГЛОЩЯЮЩИЕ ВОЩМУЩЕНИЯ В СРАВНЕНИИ СО СТОХАСТИЧЕСКИМИ РЕГУЛЯТОРАМИ. ……………………98
3.7 ПОГЛОЩЕНИЕ ВОЗМУЩЕНИЙ ПРИ РЕГУЛИРОВАНИИ ОЛТНОСИТЕЛЬНО ЗАДАННОЙ ТОЧКИ. …………………...99
3.8 ПОГЛОЩЕНИЕ КОМАНДНЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ. …………...100
3.9. КОМБИНИРОВАНИЕ ОТСЛЕЖИВАНИЕ ВОЗМУЩЕНИЙ. .....104
4 ОХРАНА ТРУДА И ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ. ………….….105
4.1 ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ОХРАНЫ ТРУДА. ……………………….105
4.2 ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ. ………………………………….106
4.2.1 МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ОБСЛУЖИВАНИИ АиРЭО НА АВИАЦИОННЫХ ПРЕЖПРИЯТИЯХ. …………………………….110
4.2.2 ТРЕБОВАНИЯ К РАЗМЕЩЕНИЮ ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ОБОРУДОВАНИЯ И ОРГАНИЗАЦИИ РАБОЧИХ МЕСТ……..113
4.2.3 ЭЛЕКТРОБЕЗОПАСНОСТЬ. ………………………………….114
4.2.4 ПОЖАРНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ. ................................................115
5 БЕЗОПАСНОСТЬ ПОЛЕТОВ. ………………………………………116
5.1 ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ. ………………………………………....116
5.2 СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ПОЛЕТОВ. ……………………………….…120
5.3 ПОКАЗАТЕЛИ БЕЗОПАСНОСТИ ПОЛЕТОВ. ………………..122
5.4 ТРЕБОВАНИЯ ПО ПРЕДОТВРАЩЕНИЮ АВИАЦИОННЫХ ПРОИСШЕСТВИЙ ПРИ ТЕХНИЧЕСКОМ ОБСЛУЖИВАНИИ ВС. ……124
6 ЭКОЛОГИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И РАЦИОНАЛЬНОЕ ПРИРОДОПОЛЬЗОВАНИЕ. …………………………………………126
7 ТЕХНИКОЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ. ……………..131
ЗАКЛЮЧЕНИЕ. ……………………………………………………………...140
