ВВЕДЕНИЕ 1
1EQUATION CHAPTER 1 SECTION 1 МЕТОДЫ СИНТЕЗА ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ. 6
1.1 СИНТЕЗ ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ОБЪЕКТА С ПОЛНОЙ ИНФОРМАЦИЕЙ О ВЕКТОРЕ СОСТОЯНИЙ. 7
1.1.1 Задача синтеза закона управления. 8
1.1.2 Метод стандартных коэффициентов 11
1.2 СИНТЕЗ ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ОБЪЕКТА С ПРИМЕНЕНИЕМ НАБЛЮДАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА. 17
1.2.1 Наблюдаемость. Критерий наблюдаемости. 19
1.2.2 Прямой метод построения наблюдающих устройств. 21
1.2.3 Наблюдение свободной системы. 24
1.2.4 Наблюдение системы с управлением. 26
1.2.5 Синтез наблюдающих устройств. 28
2EQUATION CHAPTER 2 SECTION 2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ВОЗДУШНОГО СУДНА КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ 33
2.1 УРАВНЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ДВИЖЕНИЯ ВС КАК ТВЕРДОГО ТЕЛА 35
2.2 ЛИНЕЙНЫЕ МОДЕЛИ ПРОДОЛЬНОГО И БОКОВОГО ДВИЖЕНИЙ ВС В СПОКОЙНОЙ АТМОСФЕРЕ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ 42
2.3 ЛИНЕЙНАЯ МОДЕЛЬ БОКОВОГО ДВИЖЕНИЯ САМОЛЕТА 45
3EQUATION CHAPTER 3 SECTION 3 РАЗРАБОТКА ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ БОКОВЫМ ДВИЖЕНИЕМ ВС С ПРИМЕНЕНИЕМ НАБЛЮДАЮЩИХ УСТРОЙСТВ. 53
4EQUATION CHAPTER (NEXT) SECTION 4 КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИНТЕЗИРОВАННОГО ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ С НАБЛЮДАЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ. 83
4.1 ЭЛЕКТРОННЫЕ МОДЕЛИ. 85
4.2 ЦИФРОВЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ МАШИНЫ. 87
4.3 МОДЕЛИРОВАНИЕ СИНТЕЗИРОВАННОГО ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ С НАБЛЮДАЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ 88
5 ОХРАНА ТРУДА И ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ 113
5.1 ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ОХРАНЫ ТРУДА 114
5.2 ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ 115
5.2.1 Мероприятия производственной санитарии 115
5.2.2 Меры безопасности при обслуживании АиРЭО на авиационных предприятиях 117
5.2.3 Электробезопасность 120
5.2.4 Пожарная безопасность 123
6 БЕЗОПАСНОСТЬ ПОЛЕТОВ 125
6.1 ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ 126
6.2 КЛАССИФИКАЦИЯ АВИАЦИОННОГО ПРОИСШЕСТВИЯ И ИНЦИДЕНТОВ 128
6.3 СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ПОЛЕТОВ 130
6.4 ПОКАЗАТЕЛИ БЕЗОПАСНОСТИ ПОЛЕТОВ 132
6.5 ТРЕБОВАНИЯ ПО ПРЕДОТВРАЩЕНИЮ АВИАЦИОННЫХ ПРОИСШЕСТВИЙ ПРИ ТЕХНИЧЕСКОМ ОБСЛУЖИВАНИИ ВС 134
7 ОХРАНА ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ 136
7.1 ЭКОЛОГИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И РАЦИОНАЛЬНОЕ ПРИРОДОПОЛЬЗОВАНИЕ. 137
7.2 ОХРАНА ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ 138
7.3 ЭКОЛОГИЯ. ВОЗДЕЙСТВИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПОЛЕЙ НА ОРГАНИЗМ ЧЕЛОВЕКА 142
8 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРОЕКТА. 144
8 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРОЕКТА. 145
8.1 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ 146
8.2 РАСЧЕТ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ЗАТРАТ И СЕБЕСТОИМОСТИ ПРОЕКТА. 146
8.3 РАСЧЕТ ЭКОНОМИЧЕСКОГО ЭФФЕКТА ОТ ВНЕДРЕНИЯ ПРОЕКТА 151
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 154