Введение 3
Глава 1. Движение спутника
1.1 Уравнения движения спутника 5
1.2 Алгоритм управления магнитными катушками, минимизирующий рассогласование между текущим и номинальным кинетическими моментами спутника 6
1.3 Управление ориентацией оси вращения спутника 7
1.4 Управление скоростью вращения спутника 8
1.5 Алгоритм управления магнитной катушкой, для ориентации спутника-гироскопа 9
1.6 Исследование алгоритма управления спутником-гироскопом на полярной орбите 10
1.7 Использование пассивного нутационного демпфера для гашения нутационных колебаний оси симметрии спутника 17
Глава 2. Демпфирование 22
2.1 Демпфирование нутационных колебаний оси симметрии спутника с помощью одного маховика 22
2.2 Демпфирование нутационных колебаний спутника с помощью системы маховиков 25
2.2.1 Уравнения Лагранжа второго рода 26
2.3 Магнитная стабилизация и демпфирование 32
2.3.1 Магнитная стабилизация быстровращающегося спутника-робота 32
2.3.2 Уравнения движения системы спутник-маховики 33
2.3.3 Магнитная стабилизация движения спутника и демпфирование нутационных колебаний с помощью системы маховиков 39
2.3.4 Вычислительный эксперимент 40
2.3.5 Магнитная стабилизация движения спутника и демпфирование нутационных колебаний с помощью системы маховиков с учетом гравитационного момента 45
Заключение 48
Список использованных источников 49