Аннотация……………………………………………………………………………..1
Введение……………………………………………………………………………….3
Перечень принятых сокращений……………………………………………………..7
Глава 1. Динамика полета летательного аппара-та..……………………………….10
1.1. Самолет как объект регулирования. Системы координат.………….11
1.2. Дифференциальные уравнения движения крылатого летательного аппарата………17
1.3. Общие уравнения движения самолета………………………………..23
1.4. Силы, действующие на самолет в полете. Перегрузки……………...29
1.5. Моменты, действующие на самолет.…………………………………34
1.6. Законы управления и структурные схемы автопилотов.……………36
1.7. Статические и астатические системы самолета – автопилот……….52
Глава 2. Дифференциальные уравнения продольного движения летательного аппарата..…59
2.1. Уравнения продольного движения самолета в спокойной атмосфере……60
2.2. Уравнения продольного движения самолета в неспокойной атмосфере……72
2.3. Линеаризованные уравнения продольного движения.………………86
2.4. Частные случаи продольного движения……………………...………98
Глава 3. Преобразование операторных уравнений продольного движения воздушного судна к уравнениям в пространстве состояния………..……103
3.1. Преобразование операторных уравнений продольного движения воздушного судна к уравнениям в пространстве состояния…………..104
3.2. Устойчивость………………………………………………………….108
3.3. Управляемость………………………………………………………...112
3.4. Наблюдаемость………………………………………………………..115
3.5. Закон управления воздушного судна………………………………..118
3.6. Наблюдающее устройство…………………………………………...121
3.7. Построение переходных процессов…………………………………130
Глава 4. Технико-экономическое обоснова-ние…………………………………..145
4.1. Технико-экономическое обоснование разработки программного обеспечения системы автоматического управления по траектории……………………………………………………………………...146
4.2. Расчет затрат и внедрение программного обеспечения системы автоматического векторного закона управления ………………………..147
4.3. Расчет затрат на разработку алгоритма……………………………...148