Аннотация……………………………………………………………………………..1
Введение……………………………………………………………………………….3
Перечень принятых сокращений……………………………………………………..7
Глава 1. Динамика полета летательного аппарата..……………………………….10
1.1. Самолет как объект регулирования. Системы координат.………….11
1.2. Дифференциальные уравнения движения крылатого летательного аппарата……….………………………………………………………...17
1.3. Общие уравнения движения самолета………………………………..23
1.4. Силы, действующие на самолет в полете. Перегрузки……………...29
1.5. Моменты, действующие на самолет.…………………………………34
1.6. Законы управления и структурные схемы автопилотов.……………36
1.7. Статические и астатические системы самолета – автопилот……….52
Глава 2. Дифференциальные уравнения продольного движения летательного аппарата..………………………………………………………...…………….59
2.1. Уравнения продольного движения самолета в спокойной атмосфере………………………………………...………………………………60
2.2. Уравнения продольного движения самолета в неспокойной атмосфере…………………………………………………...……………………72
2.3. Линеаризованные уравнения продольного движения.………………86
2.4. Частные случаи продольного движения……………………...………98
Глава 3. Преобразование операторных уравнений продольного движения воздушного судна к уравнениям в пространстве состояния………..……103
3.1. Преобразование операторных уравнений продольного движения воздушного судна к уравнениям в пространстве состояния…………..104
3.2. Устойчивость………………………………………………………….108
3.3. Управляемость………………………………………………………...112
3.4. Наблюдаемость………………………………………………………..115
3.5. Закон управления воздушного судна………………………………..118
3.6. Наблюдающее устройство…………………………………………...121
3.7. Построение переходных процессов…………………………………130
Глава 4. Технико-экономическое обоснование…………………………………..145
4.1. Технико-экономическое обоснование разработки программного обеспечения системы автоматического управления по траектории……………………………………………………………………...146
4.2. Расчет затрат и внедрение программного обеспечения системы автоматического векторного закона управления ………………………..147
4.3. Расчет затрат на разработку алгоритма……………………………...148
4.4. Расчет затрат на написание и отладку программы…………………149
4.5. Расчет затрат связанных с внедрением программы………………...151
4.6. Расчет затрат на комплекс технических средств……………………153
4.7. Расчет затрат до внедрения программного обеспечения…………..154
4.8. Расчет затрат после внедрения программного обеспечения……….155
4.9. Расчет экономии затрат………………………………………………156
Глава 5. Безопасность жизнедеятельности……………………………………….158
5.1. Обеспечение безопасности жизнедеятельности...………………….159
5.1.1. Основные понятия безопасности жизнедеятельности………162
5.2. Чрезвычайные ситуации мирного времени…………………………165
5.2.1. Понятия и общая классификация чрезвычайных ситуаций...165
5.2.2. Чрезвычайные ситуации природного происхождения………167
5.2.3. Чрезвычайные ситуаций техногенного происхождения…….170
5.2.4. Чрезвычайные ситуаций социального происхождения……..171
5.3. Устойчивость производств в условиях чрезвычайных ситуаций…178
5.3.1. Понятие устойчивости работы объектов экономики………..178
5.3.2. Факторы, определяющие устойчивость работы объектов…..181
Глава 6. Охрана труда……………………………………………………………...184
6.1. Цели и задачи «Охраны труда»……………………………………...185
6.2. Производственный травматизм и профессиональная заболеваемость на производстве……………………………………………………….187
6.2.1. Показатели производственного травматизма и профессиональной заболеваемости……………………………………………188
6.2.2. Причины производственного травматизма и профессиональной заболеваемости…………………………………………………189
6.3. Производственная санитария.………………………………………..193
6.3.1. Вентиляция производственных помещений...……………….193
6.3.2. Очистка воздуха от вредных веществ………………………...195
6.4. Производственное освещение………………………………………..198
6.4.1. Основные понятия и гигиенические требования…………….198
6.5. Вредные производственные факторы……………………………….201
6.5.1. Действие вредных химических веществ на организм человека………………………………………………………………...201
6.5.2. Производственный шум, его влияние на организм человека и гигиеническое нормирование…………………………………205
6.5.3. Защита от производственных излучений. Ионизирующие излучения, их действие на организм человека и гигиеническое нормирование…………………………………………………..210
6.5.4. Электромагнитные излучения, их воздействие на организм человека и принципы гигиенического нормирования и защита………………………………………………………………...211
Глава 7. Техника безопасности……………………………………………………217
7.1. Электробезопастность………………………………………………..218
7.1.1. Действие электрического тока на организм человека……….218
7.1.2. Технические меры электробезопасности при эксплуатации электроустановок………………………………………………220
7.1.3. Защитное заземление…………………………………………..222
7.1.4. Зануление……………………………………………………….224
7.1.5. Защитное отключение…………………………………………225
7.2. Пожарная безопасность………………………………………………226
7.2.1. Общее сведения о процессе горения………………………….226
7.2.2. Причины пожаров на предприятиях………………………….229
7.2.3. Первичные средства пожаротушения………………………...231
Глава 8. Экология…………………………………………………………………..238
8.1. Охрана окружающей среды…………………………………………..239
8.2. Окружающая среда в условиях научно-технической революции…240
9.2.1. Взаимодействие общества и природы……...………………...240
9.2.2. Биосфера земли...………………………………………………242
9.2.3. Основные законы экологии……………………………………243
9.2.4. Влияние воздушного транспорта на окружающую среду…..245
8.3. Защита атмосферного воздуха……………………………………….246
8.3.1. Общее сведения об атмосферном воздухе……………………246
8.3.2. Загрязнение атмосферного воздуха воздушным транспортом………………………………………………………….……249
8.3.3. Влияние атмосферных загрязнений на население и окружающую среду………………………………………………………251
8.4. Охрана земель и водных объектов…………………………………...254
9.4.1. Загрязнение почв и водных объектов…………………………254
8.5. Шумовое воздействие на окружающую среду……………………...257
9.5.1. Звуковой ландшафт. Источники шума в городе……………..257
8.6. Защита окружающей среды от электромагнитных полей………….266
9.6.1. Магнитное поле земли…………………………………………266
9.6.2. Электромагнитные поля. Линий электропередач и радиочастот……………………………………………………………….267
Заключение………………………………………………………………………….270
Список используемых литератур………………………………………………….272