Кіріспе...........................................................................................................................3

1. Телескоп және оның түрлері мен құрылысы.......................................................4

1.1. Телескоп туралы жалпы мәлімет........................................................................4

1.2. Линзалы телескоптар...........................................................................................4

1.3. Айналы телескоптар.............................................................................................6

1.3.1 Ньютон жүйесі....................................................................................................8

1.3.2 Шмидт камерасы................................................................................................9

1.4 Телескоптың монтировкасы...............................................................................10

2.Телескопты басқаратын аппараттық - бағдарламық кешен...............................14

2.1 Телескоптың электр жетегін жаңарту...............................................................14

2.2 Электр жетегімен микроконтролерді басқару құрылғысы..............................18

2.3 Телескопты басқару бойынша программалық кешеннің сипаттамасы..........20

3. 1метрлік телескопты автоматтандыру.................................................................21

3.1.Тұрақты тоқтың қазiргi электр қозғағыштары. Вентилдiк электр қозғағыштары. Моментті электр жетегі..................................................................21

3.2.Телескопты басқару үшiн цифрлық есептеуiш машиналардың қолдану.......25

3.3. Басқару пульті.....................................................................................................28

4.Автоматтандырылған 1 метрлік телескоппен күмбездің қозғалысын синхронизациялау......................................................................................................30

4.1. Куполмен телескоптың қозғалысының синхронизациясын анықтауда астрономиялық координаталарды қолдану............................................................ 30

4.2. Күмбез саңылауының телескоп трубасына дәлдігі ........................................37

4.3 Автоматтандырылған телескоппен күмбездің басқарылуы............................43

Қорытынды.................................................................................................................46

Қолданылған әдебиеттер тізім.................................................................................47